飞控导航系统

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产品简介
  本产品支持固定翼、旋翼、复合翼等多种类型无人机。支持全自动航线飞行、增稳飞行及飞行中航线任务切换,采用自适应的飞控导航算法和有效的应急处理算法,实现高精度的姿态轨迹控制和灵活的航线编辑功能,具备航程保护、熄火保护、GPS丢星保护等应急处理机制。同时搭载双余度GNSS组合导航系统,可提供可靠的航向俯仰滚转姿态信息,经度、纬度、高度定位信息,以及三维加速度、角速度等惯性测量信息。同时本产品支持地面仿真飞行,可模拟无人机飞行训练。
产品特点
  支持固定翼、旋翼、复合翼等多种类型无人机
  支持多种全自动飞行模式(固定航线模式、多航线切换模式、航点跟踪模式、自主返航模式、盘旋模式等)
  可定制的应急处理能力(航程保护、熄火保护、电子围栏保护、GPS丢星保护等),支持用户配置应急处理方案;
  内置4G存储器,可完整记录4-8小时飞行数据
  异构双余度惯性单元
  双余度GNSS多模式自动切换
  支持多种类的飞行仿真模式,具有PIL、SIL、HIL多种仿真模式,可对无人机操作人员进行日常模拟训练;
  多余度的高可靠性电源设计
性能指标

表2 系统性能指标

参数

数值

备注

启动时间

5

 

更新频率(Hz)

50,100

 

工作温度(℃)

-30℃~60℃

 

水平位置精度(m)

5

GNSS单点,RMS

0.5

GNSS RTK,RMS

高程位置精度(m)

10

GNSS单点,RMS

1

GNSS RTK,RMS

水平速度精度(m/s)

0.3

GNSS单点,RMS

0.1

GNSS RTK,RMS

垂直速度精度(m/s)

0.5

GNSS单点,RMS

0.2

GNSS RTK,RMS

水平姿态(º)

0.6

RMS,俯仰、滚转

3

接收机失锁(<2min)

航向姿态(°)

2

RMS,GNSS无定向信息

0.8

RMS,GNSS有定向信息

120°/h×△T

接收机失锁,且磁不可用

物理特性

表3 系统物理特性

项目

指标

处理能力

运算能力

支持单、双精度浮点运算

操作位数

32位

硬件接口

RS422

2路

RS232/RS422复用

3路

S.BUS(输入、输出)

1路

CAN

2路

PWM

12路

IO

12路

USB

1路

SWD

1路

存储

容量

≮4G

运行环境

工作温度

-40℃~+55℃

振动

9.5g,15Hz~2000Hz

冲击

10g,半波正弦

电气

供电电压

6~16V

功耗

≤14W

结构

单板尺寸

10×10cm(a)


图5 飞控导航系统产品